Получается, люди все время это делали, но в какой-то момент один дотошный самец остановил процесс на полязыке и подумал: «Да что же мы делаем? Только дикари могут тянуть в рот что попало. А мы, цивилизованное общество, назовём это толерантным отношением к партнеру!» Так появилось слово «кунилингус».